本文介紹的是OTC機器人FD11-A20的知識,首先我們從下圖來認識A20這款機器人
FD11-A20這款OTC機器人經(jīng)常用于激光焊接和激光切割上面,我們再看它的分解圖:
通過上圖我們再對應下文,就能知道OTC機器人FD11-A20所有配件的型號了。
一、J1軸(第一軸)
上圖配件符號:①,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02152,數(shù)量:1.
上圖配件符號:②,名稱是:擺線減速機,型號是:W-L02715,數(shù)量:1.
上圖配件符號:③,名稱是:潤滑脂,型號是:100-0127,數(shù)量:860ml.
二、J1軸(第二軸)
上圖配件符號:④,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02654,數(shù)量:1.
上圖配件符號:⑤,名稱是:擺線減速機,型號是:W-L02714,數(shù)量:1.
上圖配件符號:⑥,名稱是:交叉滾子軸承,型號是:W-L02551,數(shù)量:1.
上圖配件符號:③,名稱是:潤滑脂,型號是:100-0127,數(shù)量:690ml.
上圖配件符號:⑦,名稱是:潤滑脂,型號是:100-1491,數(shù)量:4ml.
三、J1軸(第三軸)
上圖配件符號:⑧,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02641,數(shù)量:1.
上圖配件符號:⑨,名稱是:擺線減速機,型號是:W-L02713,數(shù)量:1.
上圖配件符號:③,名稱是:潤滑脂,型號是:100-0127,數(shù)量:345ml.
上圖配件符號:?,名稱是:保護膜,型號是:L11710C06,數(shù)量:1.
四、J1軸(第四軸)
上圖配件符號:⑥,名稱是:交叉滾子軸承,型號是:W-L02551,數(shù)量:1.
上圖配件符號:⑩,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02151,數(shù)量:1.
上圖配件符號:?,名稱是:諧波減速機,型號是:W-L02113,數(shù)量:1.
上圖配件符號:⑦,名稱是:潤滑脂,型號是:100-1491,數(shù)量:4ml.
上圖配件符號:?,名稱是:潤滑脂,型號是:2670-053,數(shù)量:5ml.
五、J1軸(第五軸)
上圖配件符號:⑩,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02151,數(shù)量:1.
上圖配件符號:?,名稱是:諧波減速機,型號是:W-L02114,數(shù)量:1.
上圖配件符號:?,名稱是:正時皮帶(1),型號是:W-L02028,數(shù)量:1.
上圖配件符號:?,名稱是:密封膠,型號是:100-1516,數(shù)量:10ml.
上圖配件符號:?,名稱是:潤滑脂,型號是:2670-053,數(shù)量:5ml.
六、J1軸(第六軸)
上圖配件符號:⑩,名稱是:交流伺服電機,型號是:W-L02151,數(shù)量:1.
上圖配件符號:?,名稱是:諧波減速機,型號是:W-L02115,數(shù)量:1.
上圖配件符號:?,名稱是:正時皮帶(2),型號是:W-L02029,數(shù)量:1.
上圖配件符號:?,名稱是:密封膠,型號是:100-1516,數(shù)量:10ml.
上圖配件符號:?,名稱是:潤滑脂,型號是:2670-053,數(shù)量:5ml.
七、其他
上圖配件符號:?,名稱是:電池,型號是:W-L02722或者W-L01399C,數(shù)量:3節(jié).
配件名稱:電纜組件(1)(機架后側?上臂),型號:L11710F00。
配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號:L10485G00。
配件名稱:電纜組件(4)(用于J2軸電機),型號:L11440R00。
配件名稱:電纜組件(5)(用于J2軸電機編碼器),型號:L11440G00。
配件名稱:J5, J6軸單元組件,型號:L10485B00。
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