FD-V20/OTC機(jī)器人的所有零部件規(guī)格及對(duì)應(yīng)的OTC訂貨號(hào)

還是跟前面一樣先來看OTC機(jī)器人FD-V20的零部件配置圖

有了上圖我們?cè)賮砜聪挛模@樣就可以知道FD-V20所有配件的型號(hào)了：

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號(hào)：①，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02641。

2.上圖配件符號(hào)：②，名稱：擺線減速機(jī)，型號(hào)：W-L02116。

3.上圖配件符號(hào)：③，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號(hào)：④，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02152。

2.上圖配件符號(hào)：⑤，名稱：擺線減速機(jī)，型號(hào)：W-L02117。

3.上圖配件符號(hào)：③，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號(hào)：⑥，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02641。

2.上圖配件符號(hào)：⑦，名稱：擺線減速機(jī)，型號(hào)：L10725F00。

3.上圖配件符號(hào)：③，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號(hào)：⑧，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02151。

2.上圖配件符號(hào)：⑨，名稱：諧波減速機(jī)，型號(hào)：W-L02113。

3.上圖配件符號(hào)：⑩，名稱：交叉滾子軸承，型號(hào)：W-L02551。

4.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：2670-053。

5.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-1491。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號(hào)：⑧，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02151。

2.上圖配件符號(hào)：?，名稱：諧波減速機(jī)，型號(hào)：W-L02114。

3.上圖配件符號(hào)：?，名稱：正時(shí)皮帶，型號(hào)：W-L02028。

4.上圖配件符號(hào)：?，名稱：密封膠，型號(hào)：100-1516。

5.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：2670-053。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號(hào)：⑧，名稱：交流伺服電機(jī)，型號(hào)：W-L02151。

2.上圖配件符號(hào)：?，名稱：諧波減速機(jī)，型號(hào)：W-L02115。

3.上圖配件符號(hào)：?，名稱：密封膠，型號(hào)：W-L02029。

4.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：100-1516。

5.上圖配件符號(hào)：?，名稱：潤滑脂，型號(hào)：2670-053。

七、其他

1.上圖配件符號(hào)：?，名稱：電池，型號(hào)：100-2147。

2.配件名稱：電纜組件(1)(機(jī)架后側(cè)至上臂），型號(hào)：L10485F00。

3.配件名稱：電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸），型號(hào)：L10485G00。

4.配件名稱：J5,J6軸單元組件，型號(hào)：L10485B00。