前面我們講過OTC機器人FD-V6的所有零部件規(guī)格及對應的OTC訂貨號,今天我們來說一下FDV8的,F(xiàn)DV8是FD-V6的升級款,我們先來看零部件圖。
有了上圖我們再對應下文,就能知道OTC機器人FDV8所有配件的型號了。
一、J1軸(第一軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02787。
2.上圖配件符號:②,名稱:RV減速機,型號:L11130X00。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
二、J2軸(第二軸)
1.上圖配件符號:④,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02788。
2.上圖配件符號:⑤,名稱:RV減速機,型號:L11130Y00。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
三、J3軸(第三軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02787。
2.上圖配件符號:⑥,名稱:RV減速機,型號:L11130Z00。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
四、J4軸(第四軸
1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02790。
2.上圖配件符號:⑧,名稱:諧波減速機,型號:W-L01948。
3.上圖配件符號:⑨,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02555。
4.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。
五、J五軸(第五軸)
1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148。
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:W-L01949。
3.上圖配件符號:?,名稱:正時皮帶J5,型號:W-L01945。
4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516。
5.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
六、J6軸(第六軸)
1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148。
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:W-L02270。
3.上圖配件符號:?,名稱:正時皮帶J6,型號:W-L01946。
4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516。
5.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
七、其他
1.上圖配件符號:?,名稱:電池,型號:100-2147。
2.上圖配件名稱:電纜組件(1)(機架后側至上臂),型號:L11700F00。
3.上圖配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內部的J5和J6軸),型號:L11750E00。
4.上圖配件名稱:J5,J6軸單元組件,型號:L10460B00。
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