歡迎光臨安徽歐杰自動化科技有限公司官方網(wǎng)站!
語言選擇: ∷ 

OTC機器人知識

OTC機器人更換IPM驅動單元裝置教程(上)

如果您要更換OTC機器人控制柜中的IPM驅動單元裝置,那您就要仔細閱讀本文了。更換IPM驅動單元裝置我們要注意以下幾點:

1、請檢查新的IPM驅動單元裝置是否與要更換的單元類型相同。如果更換不同類型的IPM驅動單元裝置,可能導致錯誤或發(fā)生故障。

2、注意不要鉤住移除的接頭。
3、小心不要撞擊側面的散熱器。
4、小心不要掉落到您的腳上。

5、確認所有必要插頭已插入到位。如果接頭未接好,可能會導致發(fā)生故障等。

OTC機器人IPM控制單元裝置

下面我們開始進行更換IPM驅動單元裝置的工作。

首先我們要關閉主電源然后等待5分鐘,這個時間一定不能節(jié)省。然后我們刪除IPM驅動單元裝置,拆除時要注意幾下幾點:

1、關閉主電源和機器人控制器上的斷路器。

2、移除連接到 IPM 驅動裝置的接頭,然后卸下兩顆緊固螺釘。這個地方注意移除接頭,可以參照下面表。


接頭目標位置
CNCOMCPU板
CNSV順序板
CNVP多路電源裝置
CNMS、CNRST電源裝置
(CN78E)控制電纜3(適用于7軸機器人)
CNFAN冷卻風扇(散熱器)
CNR再生電阻


3、從前側將 IPM 驅動裝置拉出 200 毫米。

OTC機器人IPM驅動單元裝置

4、移除連接至IPM驅動裝置右側的接頭,看下面的表和OTC機器人控制柜圖。


接頭電纜操縱器
CNP1A~CNP6A控制電纜 1NB4 / NV6 / NB4L
/ NV6L /NB15 / NV20
/ NH5 / NS3
CNP2B(NH5、NS3 除外)、
CNBK1、CNBK2
CNEC1、CNEC2控制電纜 3
CNP1A~CNP7A(CNP7)控制電纜 1NB4S / NV6S / NB4LS /
NV6LS / NV20S
CNP2B
CNBK1、CNBK2
CNEC1、CNEC2、CN78E控制電纜 3
CNP1A~CNP3A、控制電纜 1NV50 / NV166 / NV210
NV20A
CNP1B~CNP3B、
CNBK1
CNP4A~CNP6A、控制電纜2
CNP4B~CNP6B(NV20A 除外)
CNBK2
CNEC1、CNEC2控制電纜 3
CNP1A~CNP6A控制電纜 1NB6 / NB6L / NV8 / NV8L
/ NV25 / NA20
CNP1B(NB6 除外)、
CNP2B、
CNBK1、CNBK2、
CNEC1、CNEC2


OTC機器人控制柜圖

5、在控制器前部拉出 IPM 驅動裝置,請不要鉤住移除的接頭。此外,抓握面板工作部件,請不要觸碰電路板和電解電容。

OTC機器人更換IPM驅動單元裝置教程(上)就介紹到這里,希望能給您帶來幫助,本文主要是說拆除部分,明天我們繼續(xù)說安裝IPM驅動單元裝置的部分。如果您需要購買OTC的任何配件,都可以與我聯(lián)系,同時我公司也提供OTC機器人和焊機及切割機的維修服務,合肥、蕪湖、馬鞍山、淮南等地我們可以提供當天上門維修的服務,外省可以提供遠程服務,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656,同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊機的相關知識與經(jīng)驗。

16589210478845167.jpg