OTC焊接機(jī)器人端子臺(tái)TBEX1和TBEX2信號(hào)線接法介紹教程

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MATSW2

示教作動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入2-

為示教作動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入端子。出貨時(shí)的設(shè)定為在13-14間、15-16間裝有跨 接線，所以使用時(shí)請(qǐng)取下這些跨接線。

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示教作動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入2+

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MATSW1

示教作動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入1-

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示教作動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入1 +

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SFP2

安全插頭輸入2-

這是安全插頭輸入端子必須始終連接。

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安全插頭輸入2+

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SFP1

安全插頭輸入1-

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安全插頭輸入1 +

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G一 EMG2

G-ST0P 輸入 2-

這是G-ST0P輸入端子。出貨時(shí)的設(shè)定為在5-6間、7-8間裝有跨接線， 所以使用時(shí)請(qǐng)取下這些跨接線。

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G-ST0P 輸入 2+

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G一 EMG1

G-ST0P 輸入 1-

5

G-ST0P 輸入 1 +

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EX一EMG2

外部緊急停止輸入2-

為外部緊急停止輸入端子。出貨時(shí)的設(shè)定為在1-2間、3-4間裝有跨接線， 所以使用時(shí)請(qǐng)取下這些跨接線。

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外部緊急停止輸入2+

2

EX一EMG1

外部緊急停止輸入1-

1

外部緊急停止輸入1+

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Ml

外部電源接地

通過(guò)在EX24V和Ml端子之間供給外部電源(DC24V)，即使在控制裝置電源切斷時(shí)也可以操作緊急停止電 路，可以通過(guò)緊急停止按鈕的狀態(tài)接通/斷開(kāi)ES0UT1 和ES0UT2。用JP1跨接接腳在使用內(nèi)部電源（工廠設(shè) 定）和使用外部電源之間進(jìn)行切換。

9

8

EX24V

外部電源24V輸入

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P1

內(nèi)部DC24V

為機(jī)器人控制裝置內(nèi)部DC24V電源的端子。本電源為 內(nèi)部專用，所以，請(qǐng)勿引出用于機(jī)器人控制裝置外等。 而且，在機(jī)器人控制裝置內(nèi)設(shè)置某種機(jī)器時(shí)也切勿使 用本端子。

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CPUERR

CPU異常輸出-(空接點(diǎn)）

表示機(jī)器人控制裝置內(nèi)CPU的動(dòng)作狀態(tài)、為空A接點(diǎn) 輸出端子。在CPU發(fā)生異常時(shí)為0N (接點(diǎn)為閉)。

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CPU異常輸出+ (空接點(diǎn)）

4

ES0UT2

緊急停止輸出2-(空接點(diǎn)）

表示緊急停止信號(hào)的狀態(tài)、為空A接點(diǎn)輸出端子。當(dāng)按下機(jī) 器人控制裝置操作面板或懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的緊急 停止按鈕時(shí)，該信號(hào)為OFF (接點(diǎn)為開(kāi))。此輸出信號(hào)由獨(dú)立的2系統(tǒng)空接點(diǎn)來(lái)確保其雙重化~

3

緊急停止輸出2+(空接點(diǎn)）

2

ES0UT1

緊急停止輸出1-(空接點(diǎn)）

1

緊急停止輸出1+(空接點(diǎn)）