OTC機器人報警及對應的解決辦法（1）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個代碼0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026時的解決方法

1.報警代碼0002,故障或異?，F象：程序檢查和異常。故障或異常原因：當發(fā)現作業(yè)程序異常時會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解除方法：請通過文件恢復來拷貝文件。

2.報警代碼0004,故障或異?，F象：沒有正確進行停電時的數據保存。故障或異常原因：在檢測到停電和電壓降低時，將數據保存在RESUME文件中,當該保存失敗時，在電源恢復時會發(fā)生錯誤。故障或異常的解除方法：應確認SR1的輸出+5V電壓。

3.報警代碼0012,故障或異?，F象：機器人與記錄點不一致。故障或異常原因：向機器人輸出指令位置后，即使經過10秒機器人仍未到達指定位置時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解除方法：有可能與其他設備發(fā)生干擾。

4.報警代碼0020,故障或異?，F象：位置指令的變化量異常。故障或異常原因：應進行使異常軸的動作變小的示教修正。當由控制裝置內部計算的位置指令變化量過大時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：應進行使發(fā)生異常的軸動作變小的示教修正。在仍未消除異常時，應向敝公司維修服務部門聯系。

5.報警代碼0021,故障或異?，F象：伺服隨動異常,故障或異常原因：在機器人不按動作指令隨動時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應確認一次電源電壓是否降低。2.應確認工具的重量、重心、慣性矩的設定值是否與實際不同。除此之外時，可能機器人本體或硬件上出現問題。

6.報警代碼0022,故障或異?，F象：偏差異常。故障或異常原因：在指令位置與現在位置的差過大時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應確認機器人是否受到干擾。2.應確認負荷是否超過額定。

7.報警代碼0023,故障或異?，F象：編碼器配線斷線。故障或異常原因：在編碼器配線斷線和編碼器電源未投入等時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應確認編碼器的電源電壓。3.應確認CNR4是否正確連接上。4.應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內配線。

8.報警代碼0024,故障或異?，F象：伺服CPU停止檢測,故障或異常原因：在伺服基板UM221上的伺服CPU停止時檢測。故障或異常的解除方法：1.應確認伺服基板UM221的插入。2.應確認伺服基板UM221的電源。3.應交換驅動組件。    

9.報警代碼0025,故障或異?，F象：跳位,故障或異常原因：在編碼器數據的變化量異常時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應確認CNR4是否正確連接上。3.應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內配線。

10.報警代碼0026,故障或異?，F象：干擾檢測。故障或異常原因：在機器人受到干擾時被檢測。故障或異常的解除方法：1.應確認機器人是否受到干擾。2.應確認負荷是否超過額定。3.應確認負荷重量、重心的設定是否正確。4.應修改干擾檢測等級。5.凡不符合上述情況時，可能機器人出現異常。應向敝公司維修服務部門聯系。

OTC機器人報警時出現以下十個代碼0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。