OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（10）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼0705、0727、0749、0750、0759、0760、0762、0777、0783、0785時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼0705。故障或異常現(xiàn)象:為第3軸的對(duì)地角限制超。故障或異常原因:第3軸正要超過對(duì)地角限制進(jìn)行動(dòng)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)將其控制在對(duì)地角限制內(nèi)。異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼0727。故障或異常現(xiàn)象:機(jī)器人溫度過高。故障或異常原因:當(dāng)電機(jī)電流過高導(dǎo)致電機(jī)、編碼器、線束和連接器的溫度過高和電機(jī)速度異常時(shí)，出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:    1.請(qǐng)確認(rèn)有效載荷在額定值范圍之內(nèi)。 2.請(qǐng)參考“機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)”確定電機(jī)制動(dòng)的線路。 3.請(qǐng)降低異常區(qū)域的溫度和外部溫度。 4.如果異常依然存在，請(qǐng)降低機(jī)器人的操作速度。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼0749。故障或異常現(xiàn)象:檢測(cè)到SCR1的溫度異常。故障或異常原因:電焊機(jī)內(nèi)部的SCR1為溫度異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)按照電焊機(jī)的操作手冊(cè)排除故障。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼0750。故障或異?，F(xiàn)象:檢測(cè)到SCR2的溫度異常。故障或異常原因:電焊機(jī)內(nèi)部的SCR2為溫度異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)按照電焊機(jī)的操作手冊(cè)排除故障。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼0759。故障或異常現(xiàn)象:發(fā)生了隔離錯(cuò)誤1。故障或異常原因:電焊機(jī)的隔離接觸器打不開。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)電焊機(jī)的隔離接觸器。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼0760。故障或異?，F(xiàn)象:發(fā)生了隔離錯(cuò)誤2。故障或異常原因:電焊機(jī)的隔離接觸器關(guān)閉不動(dòng)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)電焊機(jī)的隔離接觸器。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼0762。故障或異常現(xiàn)象:沒有電焊機(jī)插件板。故障或異常原因:無(wú)法檢測(cè)電焊機(jī)定時(shí)器基板。故障或異常的解決辦法:應(yīng)插入電焊機(jī)定時(shí)器基板后，再重新投入電源。異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼0777。故障或異?，F(xiàn)象:在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入中機(jī)器人動(dòng)作了。故障或異常原因:在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入處理中機(jī)器人搖臂落下了。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人搖臂是否受到干擾。在修理不好時(shí)，應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入，向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼0783。故障或異常現(xiàn)象:動(dòng)態(tài)停止。故障或異常原因:主CPU在檢測(cè)到動(dòng)態(tài)停止時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:1.再度開啟電源。請(qǐng)確認(rèn)錯(cuò)誤已經(jīng)消除。 2.請(qǐng)重新安裝系統(tǒng)。3.請(qǐng)更換CPU基板。重新投入電源。

10.報(bào)警代碼0785。故障或異常現(xiàn)象:I/O超時(shí)錯(cuò)誤。故障或異常原因:在檢測(cè)到I/O超時(shí)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新投入電源。如無(wú)法解除錯(cuò)誤，則應(yīng)重新安裝系重新投入電源。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼0705、0727、0749、0750、0759、0760、0762、0777、0783、0785時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。