OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（16）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2048、2049、2050、2055、2059、2060、2062、2063、2082、2083時的解決方法.

1.報警代碼2048。故障或異?，F(xiàn)象:指令壓力超出范圍。故障或異常原因:當伺服焊槍的指定壓力太大或太小 時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)使用適合于所用伺服焊槍的壓力。異常復位。

2.報警代碼2049。故障或異?，F(xiàn)象:是電焊機準備未完成或焊接 允許信號未投入0N。故障或異常原因:是電焊機的電源未投入還是電焊機發(fā) 生異?；蚝附釉试S信號未輸入。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查周圍裝置和電焊機。異常復位。

3.報警代碼2050。故障或異?，F(xiàn)象:機器人不在多驅(qū)動軸之間保 持基本位置。故障或異常原因:當機器人不在多驅(qū)動軸之間保持基本 位置時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)用手動操作而不使用多重驅(qū)動控制，將機器人返回到 基本位置。如果再次發(fā)生這一錯誤，應(yīng)檢查基本位置或 錯誤檢測水準。異常復位。

4.報警代碼2055。故障或異常現(xiàn)象:壓力已達到手動操作的指定值。故障或異常原因:伺服焊槍壓力已達到手動操作的指定。故障或異常的解決辦法:伺服焊槍軸不移動時壓力值太低。應(yīng)修改壓力數(shù)據(jù)。異常復位

5.報警代碼2059。故障或異常現(xiàn)象:由于正交座標系的設(shè)定不一-致，內(nèi)插動作和加減速控制可能不正常。故障或異常原因:工具登記時的正交座標的設(shè)定和現(xiàn)在 的不同。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以現(xiàn)在的正交座標系重新設(shè)定工具常數(shù)（長度和重心）而且，應(yīng)變更正交座標系的設(shè)定。 在實施對策之前，錯誤未被解除。

6.報警代碼2060。故障或異?，F(xiàn)象:第4軸超出動作范圍。故障或異常原因:當?shù)?軸超出其動作范圍時，會發(fā)生 此錯誤。盡管第4軸處于軟件動作范 圍內(nèi)，當受到其它軸的干擾時，第4 軸偶然也會超出動作范圍。故障或異常的解決辦法:應(yīng)選擇[常數(shù)]-[機械常數(shù)]，并用正確的軸操作鍵移回 至第4軸動作范圍。警告！如果第4軸撞上搖臂1會造成 損壞。無需作復位操作。

7.報警代碼2062。故障或異?，F(xiàn)象:不存在焊接條件。故障或異常原因:以組來進行焊接條件設(shè)置時，焊接條 件是1-16 (組16是1-15)。焊接條件號 碼超出范圍。打開電源時如果傳送失 敗，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認所需條件號碼，重新嘗試。在實施對策之前，錯誤未被解除。

8.報警代碼2063。故障或異?，F(xiàn)象:未設(shè)定焊接條件組號碼。故障或異常原因:執(zhí)行點焊功能(Fnll9或Fn303)時未用 組功能(Fn282)記錄焊接條件。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在執(zhí)行點焊功能(Fn 119或Fn303)前，用組功能 (Fn282)記錄焊接條件。在實施對策之前，錯誤未被解除。

9.報警代碼2082。故障或異?，F(xiàn)象:存儲媒體未準備好。故障或異常原因:在文件操作過程，未檢測到經(jīng)指定的 器件時被檢測。故障或異常的解決辦法:確認由文件操作選項所指定的存儲卡等器件是否正確裝 上。只要按下任何一個鍵，便可解除錯 誤。

10.報警代碼2083。故障或異常現(xiàn)象:存儲媒體為禁止寫入。故障或異常原因:在正要向存儲卡等拷貝之際，當顯示 出禁lh寫入時會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)準備能寫入的存儲媒體，從最初起重新進行拷貝。只要按下任何一個鍵，便可解除錯誤

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2048、2049、2050、2055、2059、2060、2062、2063、2082、2083時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。