OTC機器人報警及對應的解決辦法（23）

今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2358、2359、2360、2361、2367、2368、2369、2370、2371、2372時的解決方法.

1.報警代碼:2358。故障或異?，F象:檢索基準位置數據未被記錄。故障或異常原因:檢索功能是從示教作業(yè)時的工件位置與實際工件位置之差中檢測移動量當該示教作業(yè)時的工件位置未被作為基準位置數據記錄時，則無法進行槍。故障或異常的解決辦法:應進行檢索基準寫入操作，將檢索基準位置數據寫入到機器人中斷功能中無需作特別解除

2.報警代碼:2359。故障或異?，F象:檢索功能的使用方法不對。故障或異常原因:檢索動作的開始與結束不一致而且，在檢索動作中使用移動功能時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認、修改機器人程序無需作特別解除

3.報警代碼:2360。故障或異?，F象:機身轉移功能的設定不確切。故障或異常原因:在再生時，當機身轉移與機身轉移終端不相對應時，會檢測到此異常并停止機器人。故障或異常的解決辦法:應確認機身轉移與機身轉移終端是否相對應只要重新設定正確的程序后再啟動，便可解除異常

4.報警代碼:2361。故障或異?，F象:正要轉移到機身轉移范圍外。故障或異常原因:再生時，在機身轉移的條件值過大且沒有被轉移方步進時，會檢測到此異常并停止機器人。故障或異常的解決辦法:重新設定正確的參數只要重新設定正確的程序后再啟動，便可解除異常

5.報警代碼:2367。故障或異?，F象:內藏PLC的掃描已停止。故障或異常原因:內藏PLC狀態(tài)設定雖處于<分離>以外，但在機器人動作時，PLC的掃描卻已停lh時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:先以常數模式將內藏PLC狀態(tài)設定設定為<啟動>，再開始掃描將內藏PLC設定在啟動狀態(tài)后，再使異常復位

6.報警代碼:2368。故障或異常現象:無法與內藏PLC連接。故障或異常原因:在無法與內藏PLC連接時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內藏PLC的動作環(huán)境將內藏PLC設定在啟動狀態(tài)后，再使異常復位

7.報警代碼:2369。故障或異?，F象:無法啟動內藏PLC。故障或異常原因:在無法啟動內藏PLC時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內藏PLC的動作環(huán)境將內藏PLC設定在啟動狀態(tài)后，再使異常復位

8.報警代碼:2370。故障或異常現象:無法停止內藏PLC。故障或異常原因:在無法停止內藏PLC時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內藏PLC的動作環(huán)境將內藏PLC設定在啟動狀態(tài)后，再使異常復位

9.報警代碼:2371。故障或異?，F象:不存在由內藏PLC執(zhí)行的信。故障或異常原因:在要求內藏PLC啟動之際而不存在可啟動的信息源時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應進行下載操作

10.報警代碼:2372。故障或異?，F象:無法啟動PLC引擎。故障或異常原因:在要求啟動PLC引擎卻無法啟動時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認內藏PLC的動作環(huán)境

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2358、2359、2360、2361、2367、2368、2369、2370、2371、2372時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。