OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（3）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0040、0042、0043、0044、0046、0050、0051、0052、0054、0055時(shí)的解決方法

1.報(bào)警代碼0040。故障或異?，F(xiàn)象:懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)內(nèi)CPU異常。故障或異常原因:內(nèi)藏在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)內(nèi)的CPU停止。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)和連接電纜是否有異常。應(yīng)重新投入電源。在仍出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)交換懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)。重新投入控制電源。

2.報(bào)警代碼0042。故障或異?，F(xiàn)象:馬達(dá)溫度上升異常。故障或異常原因:在馬達(dá)溫度異常上升時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過額定。2.應(yīng)檢查馬達(dá)恒溫器的配線。應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說明書”。3.應(yīng)停止機(jī)器人，在降低馬達(dá)的溫度后重新啟動(dòng)。4.如再發(fā)生同樣的錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)降低機(jī)器人的動(dòng)作速度。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼0043。故障或異?，F(xiàn)象:速度異常。故障或異常原因:在馬達(dá)轉(zhuǎn)速異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)伺服基板的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上。3.應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說明書”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線。３.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼0044。故障或異?，F(xiàn)象:馬達(dá)電源過電壓。故障或異常原因:在馬達(dá)的電源電壓（P-N）超過設(shè)定值時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)CNR是否正確連接上。2.應(yīng)確認(rèn)控制裝置與機(jī)器人之間的電纜。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼0046。故障或異?，F(xiàn)象:再生放電電阻溫度上升異常。故障或異常原因:在再生放電電阻的溫度異常上升時(shí)檢測(cè)。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)冷卻風(fēng)機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn)。2.應(yīng)確保控制裝置背面間隔20cm以上的空間。3.應(yīng)確認(rèn)再生放電電阻用恒溫器的配線。4.應(yīng)確認(rèn)順序PCB的CNSV連接器是否連,在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼0050。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器蓄電池異常。故障或異常原因:在編碼器計(jì)數(shù)器發(fā)生上溢或下溢時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說明書”。2.應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線。3.應(yīng)使編碼器復(fù)位。在排除異常原因后，再投入電源。

7.報(bào)警代碼0051。故障或異?，F(xiàn)象:傳輸異常。故障或異常原因:在與編碼器的通信數(shù)據(jù)有異常以及在編碼器的配線斷線時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。3.應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上。4.應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說明書”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線。在排除異常原因后，再投入電源。

8.報(bào)警代碼0052。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器蓄電池異常。故障或異常原因:在編碼器內(nèi)部的蓄電池電壓降低時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說明書”。2.應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線。3.應(yīng)使編碼器復(fù)位。    

9.報(bào)警代碼0054。故障或異?，F(xiàn)象:位置偏離。故障或異常原因:在編碼器數(shù)據(jù)的變化異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說明書”。2.應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼0055。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)異常（停電時(shí)）。故障或異常原因:由于在控制裝置的一次電源切斷時(shí)使馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，所以難以正確檢測(cè)編碼器的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)量。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說明書”。2.應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線。3.應(yīng)使編碼器復(fù)位。在排除異常原因后，再投入電源。

OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0040、0042、0043、0044、0046、0050、0051、0052、0054、0055時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。