OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（62）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5244、5245、5246、5247、5248、5249、5250、5251、5252、5253時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5244。故障或異常現(xiàn)象：未檢測(cè)到終點(diǎn)。故障或異常原因：未槍測(cè)到工件的終點(diǎn)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改(增大)ZN檢索范圍或稃序，糾FF錯(cuò)誤異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼:5245。故障或異常現(xiàn)象：超出偏離范圍。故障或異常原因：當(dāng)所檢測(cè)的終點(diǎn)和ZE前的示教點(diǎn)之間的距離超出偏離范圍時(shí)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查檢測(cè)點(diǎn)如果沒有問題，應(yīng)修改(增大)偏離范圍或稈序，糾m錯(cuò)誤異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:5246。故障或異?，F(xiàn)象：激光ON失敗。故障或異常原因：激光未接通。故障或異常的解決辦法：用Z0N或手動(dòng)操作將激光設(shè)為ON異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼:5247。故障或異常現(xiàn)象：雷射未準(zhǔn)備就緒。故障或異常原因：ZF/ZT/ZJ會(huì)在執(zhí)行Z0N后的3秒鐘內(nèi)執(zhí)行。故障或異常的解決辦法：Z0N執(zhí)行之后等待3秒鐘或更久才執(zhí)行ZF/ZT/ZJ異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼:5248。故障或異常現(xiàn)象：ZN指令中的示教錯(cuò)誤。故障或異常原因：原因是在ZN指令之前沒有移動(dòng)指令或ZT指令，在ZN指令之后沒有緊接移動(dòng)指令，或在ZN和ZE之間沒有示教2個(gè)以上的移動(dòng)指令。故障或異常的解決辦法：應(yīng)改進(jìn)示教異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼:5249。故障或異常現(xiàn)象：超出ZT姿勢(shì)偏離范圍。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到姿勢(shì)偏離范圍外時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查目標(biāo)姿勢(shì)如果沒有問題，應(yīng)修改(增大)ZT參數(shù)或稈序，糾m錯(cuò)誤，異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼:5250。故障或異?，F(xiàn)象：未連接傳感器。故障或異常原因：控制裝置不能與傳感器通信。故障或異常的解決辦法：應(yīng)打開傳感器的電源如己打開傳感器的電源，應(yīng)檢查傳感器和控制裝置的連接異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼:5251。故障或異?，F(xiàn)象：電弧傳感器的補(bǔ)償量超過指定倌。故障或異常原因：當(dāng)傳感器的補(bǔ)償量超過示教參數(shù)的指定倌時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查現(xiàn)在的焊炬位置如果沒有問題，應(yīng)增大示教參數(shù)中的CHASINGRANGE倌如果有問題，應(yīng)調(diào)節(jié)傳感器異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼:5252。故障或異?，F(xiàn)象：在電弧傳感過程中計(jì)算不穩(wěn)定。故障或異常原因：當(dāng)電弧焊穩(wěn)定性顯著下降時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修正焊接條件，使之穩(wěn)定異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼:5253。故障或異?，F(xiàn)象：檢測(cè)不到焊接位置。故障或異常原因：當(dāng)在電弧傳感過程中不能計(jì)算偏離檢測(cè)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤未執(zhí)行位置補(bǔ)償，請(qǐng)注意。故障或異常的解決辦法：應(yīng)重新調(diào)節(jié)傳感參數(shù)異常復(fù)位。

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