OTC機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決維修辦法(66)

今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5298、5299、5300、5301、5302、5303、5304、5305、5306、5307時的解決方法.

1.報警代碼:5298。故障或異?，F象：自適應運行速度過快。故障或異常原因：自適應控制規(guī)定的運行速度超過了自適應控制的最高速度顯示倌。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數據表的列表如果數據表TH常，增加自適應控制的最高速度顯示值復位故障。

2.報警代碼:5299。故障或異?，F象：自適應運行速度不足。故障或異常原因：自適應控制規(guī)定的運行速度低于自適應控制的最低速度顯示信。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢査傳感器上規(guī)定的數據表的列表如果數據表正常，減小自適應控制的最低速度顯示信復位故障。

3.報警代碼:5300。故障或異?，F象：不能執(zhí)行自動校準功能。故障或異常原因：在自動校準的相關功能的記錄方法中有錯。故障或異常的解決辦法：應在移動指令后記錄自動校準功能或正確選擇機構記錄移動步進后進行CheckGo。

4.報警代碼:5301。故障或異?，F象：其它裝置正在運行程序。故障或異常原因：執(zhí)行其它裝置的程序時不能執(zhí)行CALIBR0B(FN702).。故障或異常的解決辦法：在停下所有裝置后，再次執(zhí)行CALIBROB(FN702)異常復位（利用重寫功能）。

5.報警代碼:5302。故障或異?，F象：最大補償值錯誤。故障或異常原因：關節(jié)偏離的補償量或工具參數超過由常數設定的最大倌。故障或異常的解決辦法：應利用焊炬規(guī)或點標記修正機器人的間隙后再次獲取測量點異常復位（利用重寫功能）。

6.報警代碼:5303。故障或異?，F象：最大檢索距離錯誤。故障或異常原因：當機器人移動到檢索范圍外時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)檢索范圍或程序，糾正錯誤無需作復位操作。

7.報警代碼:5304。故障或異?，F象：未獲取自動校準的基準點。故障或異常原因：當未獲取基準點時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應獲取基準點無需作復位操作。

8.報警代碼:5305。故障或異常現象：基準點定位錯誤。故障或異常原因：當“A”和“B”點有不同的定位時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應使“A”和“B”點為相同定位無需作復位操作。

9.報警代碼:5306。故障或異常現象：基準點定位錯誤(在Z方向檢索時）。故障或異常原因：當Z方向檢索時的基準點的定位不同于A1與B1或A2與B-2時，會發(fā)牛此錯。故障或異常的解決辦法：應使Al、B1點與Z方向檢索的A點或A2、B-2點與Z方向檢索的B點有相同的姿勢無需作復位操作。

10.報警代碼:5307。故障或異?，F象：未登記自動校準傳感器。故障或異常原因：當檢索操作所需的自動校準傳感器未設定時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應利用常數設定登記自動校準傳感器異常復位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5298、5299、5300、5301、5302、5303、5304、5305、5306、5307時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。