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OTC機(jī)器人知識

OTC機(jī)器人維修之異常報警(故障)代碼及對應(yīng)的解決辦法(76)

今天我們講講OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼6308、6309、6310、6311、6312、6330、6331、6332、6333、6334時的解決方法.

1.報警代碼:6308。故障或異?,F(xiàn)象:角度1太小。故障或異常原因:檢測到的角度1小于最小容許值。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查角度1的大小,如有必要修改容許值異常M位。

2.報警代碼:6309。故障或異?,F(xiàn)象:角度2太大。故障或異常原因:檢測到的角度2超過最大容許值。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查角度2的大小,如有必要修改容許值異常復(fù)位。

3.報警代碼:6310。故障或異?,F(xiàn)象:角度2太小。故障或異常原因:檢測到的角度2小于最小容許信。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢査角度2的大小,如有必要修改容許值異常復(fù)位。

4.報警代碼:6311。故障或異常現(xiàn)象:未檢測到坡口。故障或異常原因:未能檢測到坡口位置。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查GFF文件中的設(shè)定參數(shù)異常復(fù)位。

5.報警代碼:6312。故障或異?,F(xiàn)象:不穩(wěn)定的方向。故障或異常原因:當(dāng)測得的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查目標(biāo)表面條件和(或)測量角度異常復(fù)位。

6.報警代碼:6330。故障或異?,F(xiàn)象:電弧傳感器的補(bǔ)償量超過指定值。故障或異常原因:當(dāng)傳感器的補(bǔ)償量超過示教參數(shù)的指定值時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查現(xiàn)在的焊炬位置如果沒有問題,應(yīng)增大示教參數(shù)中的CHASINGRANGE侑如果有問題,應(yīng)調(diào)節(jié)傳感器異常復(fù)位。

7.報警代碼:6331。故障或異常現(xiàn)象:在電弧傳感過程中計算不穩(wěn)定。故障或異常原因:當(dāng)電弧焊穩(wěn)定性顯著下降時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修正焊接條件,使之穩(wěn)定異常復(fù)位。

8.報警代碼:6332。故障或異?,F(xiàn)象:檢測不到焊接位置。故障或異常原因:當(dāng)在電弧傳感過程中不能計算偏離檢測時,會發(fā)生此錯誤未執(zhí)行位置補(bǔ)償,請注意。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新調(diào)節(jié)傳感參數(shù)異常復(fù)位。

9.報警代碼:6333。故障或異?,F(xiàn)象:電線進(jìn)給不穩(wěn)定。故障或異常原因:電線進(jìn)給狀態(tài)變得不穩(wěn)定偏離超過指定值。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢査電線進(jìn)給裝置異常復(fù)位。

10.報警代碼:6334。故障或異?,F(xiàn)象:ST參數(shù)錯誤。故障或異常原因:ST指令的示教參數(shù)齠過設(shè)宙范圍。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)各參數(shù)是否在設(shè)定范圍內(nèi)異常M位。

 OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼6308、6309、6310、6311、6312、6330、6331、6332、6333、6334時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗。

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