OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應(yīng)的解決辦法(81)

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼9144、9151、9152、9200、9204、9208、9209、9210、9211、9213時的解決方法.

1.報警代碼:9144。故障或異常現(xiàn)象：系統(tǒng)錯誤（通信超時）。故障或異常原因：在檢測到通信超時時，會發(fā)生此錯。故障或異常的解決辦法：1.請再度開啟電源2.請連接和斷開CPU基板或系統(tǒng)CF3.請重新安奘系統(tǒng)4.請更換CPU基板重新投入電源。

2.報警代碼:9151。故障或異?，F(xiàn)象：因系統(tǒng)忙而停止內(nèi)插。故障或異常原因：動^控制區(qū)間停止了內(nèi)插計算。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲器異常復(fù)位。

3.報警代碼:9152。故障或異?，F(xiàn)象：未啟用“休眠”。故障或異常原因：在建立“休眠”文件時，出現(xiàn)了異常，無法啟用“休眠”（詳細情況）1.D驅(qū)動的設(shè)備打開異常2.無法建立“休眠”文件3.無法關(guān)閉D驅(qū)動4.無法卸載D驅(qū)動5.無法開啟D驅(qū)動。故障或異常的解決辦法：重新開啟電源如果沒有排除異常，聯(lián)系服務(wù)部門將文件備份到外置的CF儲存卡中復(fù)位故障。

4.報警代碼:9200。故障或異?，F(xiàn)象：無法識別動態(tài)。故障或異常原因：無法識別動杰。故障或異常的解決辦法：應(yīng)重新投入電源如無法解除錯誤，則應(yīng)重新安裝系重新投入電源。

5.報警代碼:9204。故障或異?，F(xiàn)象：無法識別I/O系統(tǒng)。故障或異常原因：無法識別I/O系統(tǒng)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)重新投入電源如無法解除錯誤，則應(yīng)重新安裝系重新投入電源。

6.報警代碼:9208。故障或異?，F(xiàn)象：通信開始異常。故障或異常原因：此故障發(fā)生于CPU基板與驅(qū)動組件(伺服基板）之間無法開始通訊時。故障或異常的解決辦法：1.請確認驅(qū)動組件(RIX:CNUSB,RKX:CNCOM)的接頭是否正確地連接2.請確認驅(qū)動組件的電源電壓為5V(只有RIX:CNP5V)3.請更換驅(qū)勖組件4.請更換CPU基在排除異常原因后，再投入電源。

7.報警代碼:9209。故障或異?，F(xiàn)象：制動器熔斷器斷開。故障或異常原因：在制動器控制基板UM222上的熔斷器F1-1或F1-2或F1-3斷開時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換制動器熔斷器在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報警代碼:9210。故障或異常現(xiàn)象：制動器熔斷器斷開（追加軸）。故障或異常原因：在追加軸放大器用制動器控制基板UM226上的熔斷器F1-1或F1-2斷開時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換制動器熔斷器在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報警代碼:9211。故障或異常現(xiàn)象：制動器電源控制繼電器節(jié)點熔敷。故障或異常原因：在制動器控制基板UM222上的制動器電源控制繼電器CRBC1的節(jié)點熔敷時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)參照“AX控制裝置維護說明書”，交換制動器控制基板UM222在排除異常原因后，再投入電源。

10.報警代碼:9213。故障或異常現(xiàn)象：驅(qū)動裝置電源異常。故障或異常原因：在驅(qū)動裝置內(nèi)的電源PG15(+15V)未被供給時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)更換驅(qū)動裝置在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼9144、9151、9152、9200、9204、9208、9209、9210、9211、9213時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。