OTC焊接機器人更換編碼器電池圖文教程

今天我們來講一下OTC焊接機器人更換編碼器電池的正確操作首先我跟大家講一下更換電池的整個流程，我們打開機器人電源，確定是哪軸編碼器電池沒電 準備工具，拆開機器人電池封蓋 在機器人電源不關(guān)閉狀態(tài)下更換編碼器電池（三節(jié)） 選中對應(yīng)的軸做編碼器復(fù)位 關(guān)閉電源，等待 10 秒鐘后在開機 對應(yīng)機器人機械原點（紅色三角箭頭），調(diào)整修正值 選中需要復(fù)位軸，執(zhí)行。

接下來我為大家?guī)砀鼡Q電池正確步驟。準備好十字螺絲刀一把，剪鉗一把，扎帶兩根，OTC焊接機器人用的原裝電池三節(jié)。然后拆開編碼器電池蓋，看下圖：

打開電池蓋后，我們一眼就能看到編碼器電池，可以直接更換電池，這里注意一點，請在OTC焊機機器人是在開機的狀態(tài)下更換電池。把電池更壞好后，用扎帶扎好，放回原位，然后再把編碼器的電池蓋蓋好就可以了。到這里整個更換電池的工作就做完了。后面我們可以打開示教器，查看報警代碼，確認是哪幾軸報警，再繼續(xù)做好編碼器復(fù)位工作就可以了。

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