OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（5）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105時(shí)的解決方法

1.報(bào)警代碼0073。故障或異?，F(xiàn)象:驅(qū)動(dòng)組件散熱片溫度上升異常。故障或異常原因:當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件的散熱片溫度超過85℃以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)的功率組件（IPM）可能損壞，所以會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)周圍溫度是否超過額定。2.應(yīng)確認(rèn)一次電源電壓是否在±10％以內(nèi)。3.應(yīng)確認(rèn)控制裝置背面的風(fēng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。4.應(yīng)確認(rèn)散熱片是否堵塞。應(yīng)確認(rèn)控制盤背面是否具有間隔20cm以上的空間。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼0074。故障或異?，F(xiàn)象:馬達(dá)放電電路異常。故障或異常原因:在再生放電電路上出現(xiàn)大電流或過熱斷線時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)裝置的CNR連接器是否連接上。2.應(yīng)確認(rèn)連接到再生放電電阻的配線是否斷線。3.應(yīng)測(cè)量再生放電電阻的電阻值，并確認(rèn)是否在5Ω。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼0075。故障或異?，F(xiàn)象:制動(dòng)控制回路異常。故障或異常原因:在制動(dòng)控制回路（繼電器和二極管）中檢查出了故障，或者在電機(jī)關(guān)閉順序之后使用了松閘開關(guān)。請(qǐng)不要松開制動(dòng)器，因?yàn)槭直勐湎聲r(shí)會(huì)有危險(xiǎn)。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)?zhí)鎿Q驅(qū)動(dòng)單元。排除故障后，請(qǐng)暫時(shí)關(guān)閉電源。

4.報(bào)警代碼0077。故障或異?，F(xiàn)象:CPU風(fēng)機(jī)停止。故障或異常原因:CPU風(fēng)機(jī)變成2700r.p.m.或更少時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:1.檢查風(fēng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或者清潔風(fēng)機(jī)。2.更換CPU風(fēng)機(jī)。3.更換CPU基板。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼0078。故障或異?，F(xiàn)象:CPU電源電壓降低。故障或異常原因:當(dāng)由電源組件供給的5V、12V電源超過±5％時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)電源電壓。2.應(yīng)交換電源組件。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼0079。故障或異常現(xiàn)象:CPU插件板溫度異常。故障或異常原因:當(dāng)CPU插件板上的溫度超過65℃以上時(shí)，IC可能會(huì)發(fā)生高溫?fù)p傷,因此會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:    1.應(yīng)確認(rèn)冷卻風(fēng)機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn)。2.應(yīng)清掃風(fēng)機(jī)。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼0080。故障或異?，F(xiàn)象:CPU基板電源異常。故障或異常原因:當(dāng)CPU的電源為5%以下時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查電源裝置或更換電源裝置。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼0081。故障或異?，F(xiàn)象:CPU基板電池異常。故障或異常原因:當(dāng)CPU基板上的鋰電池的電壓下降時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)正確設(shè)定數(shù)據(jù)。2.應(yīng)更換電池,在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼0099。故障或異?，F(xiàn)象:第5軸超出動(dòng)作范圍。故障或異常原因:當(dāng)?shù)?軸移動(dòng)至動(dòng)作范圍外時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。通過旋轉(zhuǎn)第4軸來移動(dòng)第5軸(和第6軸)時(shí)，可以超出動(dòng)作范圍。故障或異常的解決辦法:應(yīng)選擇[常數(shù)]、[機(jī)械常數(shù)]，并用正確的軸操作鍵，移回至第5軸的動(dòng)作范圍內(nèi)。警告！如果第5軸撞上搖臂1會(huì)造成損壞。    無(wú)需作復(fù)位操作。

10.報(bào)警代碼0105。故障或異?，F(xiàn)象:外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開被輸入。故障或異常原因:當(dāng)外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開信號(hào)被輸入時(shí)，在按下“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入”按鈕時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:    應(yīng)解除運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開的信號(hào)。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。