OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（6）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177時(shí)的解決方法

1.報(bào)警代碼0106。故障或異常現(xiàn)象:運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備未投入。故障或異常原因:在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開的狀態(tài)下要進(jìn)行軸操作或啟動(dòng)時(shí)發(fā)生。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后再進(jìn)行操作,無需作特別解除。

2.報(bào)警代碼0116。故障或異?，F(xiàn)象:TP連接異常。故障或異常原因:當(dāng)沒有連接TP和電纜斷開時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)正確連接TP。如果TP壞了，應(yīng)更換,在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼0121。故障或異?，F(xiàn)象:機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度超過了軟件行程范圍。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度達(dá)到軟件行程范圍時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)（各軸）在軟件行程范圍內(nèi)加以移動(dòng),異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼0122。故障或異常現(xiàn)象:機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度（現(xiàn)在值）超過了軟件行程范圍。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度（現(xiàn)在值）達(dá)到軟件行程范圍時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以EXPERT等級(jí)在常數(shù)/機(jī)械常數(shù)/動(dòng)作范圍下投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，并在軟件行程范圍內(nèi)加以移動(dòng),異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼0129。故障或異?，F(xiàn)象:搖臂夾角度過大。故障或異常原因:因位置不同會(huì)引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾,那時(shí)會(huì)發(fā)生。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)朝不引起相互干擾的方向移動(dòng),異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼0130。故障或異?，F(xiàn)象:搖臂夾角度過小。故障或異常原因:因位置不同會(huì)引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾,那時(shí)會(huì)發(fā)生。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)朝不引起相互干擾的方向移動(dòng),異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼0131。故障或異?，F(xiàn)象:碰撞傳感器（沖撞傳感器）已開始動(dòng)作。故障或異常原因:在碰撞傳感器受到外力而超過設(shè)定值時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:在因干擾而使碰撞傳感器動(dòng)作時(shí)，應(yīng)消除其干擾,在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼0132。故障或異?，F(xiàn)象:機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度超出了連接軟件行程范圍。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度達(dá)到連接軟件行程范圍時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(各軸)移向連接軟件行程范圍,異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼0173。故障或異常現(xiàn)象:為移動(dòng)量超程。故障或異常原因:在超過移動(dòng)限位值而要超程移動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新設(shè)定移動(dòng)限位值后，再進(jìn)行作業(yè),無需作特別解除。

10.報(bào)警代碼0177。故障或異常現(xiàn)象:檢測(cè)到停電。故障或異常原因:在由I/O連接器基板UM212的電壓降低檢測(cè)電路檢測(cè)到停電時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)臨時(shí)電源電壓，異常復(fù)位。

OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177時(shí)的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。